Как настроить ПИД-регулятор температуры?

Терморегулятор, необходимая вещь в инкубаторе, где он чаще всего и используется. Когда регулятор выходит из строя, может пропасть вся партия заложенных на инкубацию яиц. Также терморегуляторы могут использоваться в системах охлаждения и нагрева помещений, в системе климат-контроль в авто, в настройке функций теплого пола в доме и т.п.

ПИД-регулятор – это пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор. Чтобы понять, как настраивать пид регулятор температуры, стоит рассмотреть, как и где он чаще всего применяется.

Как проводить регуляцию?

То, как происходит настройка пид регулятора температуры, стоит рассмотреть на примере инкубатора. Для инкубатора, хорошим терморегулятором является, тот, у которого есть ПИД. В работающей специализированной климат-среде ртутным термометром можно построить температуру не ранее третьего дня.

В инкубаторах со стандартным и автономным электроснабжением, на каждое напряжение есть два отдельных регулятора температур. Наблюдается температурный перепад при изменении эл. поставки из 220 вольт на автономное. Каждый из регуляторов независимо от другого требует отдельной самостоятельной настройки. Поэтому регулятор на 12В следует подстроить предварительно до начала инкубации, и немного отрегулировать во время самой инкубации.

Время выхода инкубатора на рабочий режим составляет 4 -5 часов. Поскольку на верхней поверхности яйца температура ниже температуры у датчика, то нужно добиться на датчике температуры немного высшей необходимой. Когда необходима 37,7 С, то выставляем датчик на 37,9 - 38, тогда на верхней части яйца получим как раз 37,7 градусов. Температура яиц в 36,5 - 37,2 градуса, особенно не ощутима для регулятора. Для проверки точности температуры мерять необходимо на уровне самого датчика терморегулятора, который находится несколько выше поверхности яйца.

При изменении положения терморегулятора, не надо спешить с ПИД регулированием температуры. Следует выждать 2 - 3 ч, а регулятор зафиксировать и не двигать. Не нужно его крутить в стороны лишний раз. После охлаждения яиц и закрывания крышки инкубатор попытается температуру нагнетать. На 1 - 2 мин. она обычно становится выше требуемой.

Лучшая модель регулятора

Если выбирать лучшую модель регулятора для домашнего и профессионального применения, то МТР-8 будет оптимальным выбором. Регулирование может осуществляться как релейными выходами (ОСЗ-30р-11), которые могут коммутировать 220В, 8А, так и транзисторными выходами (ОСЗ-16-14) с промежуточным симисторным блоком.

Погрешность измерения для термопары ТХА будет составлять не более 2,6 градуса. Погрешность регулирования зависит от настроек ПИД регулятора. Настройки осуществляются непосредственно на самом объекте и при правильной настройке погрешность регулирования не будет превышать погрешность измерения.

Комплект будет следующий: МТР-8 + ОСЗ-24-17 (для подключения входов) + ОСЗ-30р-11 (релейные выходы) или ОСЗ-16-14 (транзисторные выходы). Симисторные блоки можно подключить отдельно.